Heel (czyt. hiil) Pies idzie przy nodze z lewej strony.
Right (czyt. rait) Pies przy nodze z prawej strony, przechodzi do prawej strony przed nami).
Front (czyt.frant) Pies cały czas przed przewod ...
Widzieliście kiedyś ten program? Jak Wam się podobał? Moim zdaniem jest pożyteczny, bo niektozy właściciele mogą poprawić błędy wychowawcze dzięki, właśnie temu programowi ;]